即时反馈，尽在掌握
凭借在 SLAM 技术、数据处理算法和计算机硬件方面丰富的技术积累，庞加莱 Poincare 支持实时 SLAM 解算，能够在扫描过程中不断自动计算优化设备的位置和姿态，同时实时计算出设备的位置信息，同步构建出周围环境的三维地图，并配备了如视 VR App ，用户在移动端就可以实时查看扫描进度。
多场景适应，无惧动态环境
结合图像识别与分割技术，使用全局动态物体去除算法，密集动态物体场景下仍能获得干净的点云数据。无论是在复杂的室内环境还是动态的户外场景，庞加莱 Poincare 都能实时解算、快速适应，确保每一份点云数据的准确性和完整性。
直观可控，体验升级
庞加莱 Poincare 实时解算带来了更直观、可控的操作体验。用户在扫描过程中可以在 如视 VR App 中即时查看采集反馈，查看扫描的覆盖范围和质量，及时修正采集方案，有助于提高工作效率，使得复杂的扫描任务变得更为轻松和快捷。
16 线激光通道 + 120 米半径
16 线激光雷达，0.05 - 120 米超长扫描半径，构成了范围足够大、数据密度足够高的扫描覆盖区域，全面扫描每一处细节，无论是近距离细节还是远距离的大型结构，广泛的测距范围提高了扫描仪在各种环境中的灵活性和适应性。
32 万点 / 秒激光点频
庞加莱 Poincare 32 万点 / 秒高点频，能够快速生成大量的点数据，不仅加快了扫描过程，还提高了点云的密度和精度，对于实时扫描和高效建模非常有帮助，尤其是在需要快速获取和处理大量数据的场景中。
360° x 270° 激光视场角
庞加莱 Poincare 的激光视场角为 360° x 270°，实现水平 360° 、垂直 270° 的大范围扫描，减少了在扫描过程中可能出现的死角或盲区，从而提高扫描数据的完整性和准确性。
Class 1 激光安全等级
庞加莱 Poincare 激光属于 Class 1 级别，对人眼不会造成损伤，不需要佩戴额外的保护设备，大大提高操作的舒适性和便捷性，工作时间也能扫描，无需大范围清场/防护。
毫米级测量误差，高精度彩色点云直出
庞加莱 Poincare 相对精度小于 20 毫米，确保每一个细节都精准无误。庞加莱 Poincare 的卓越精度使其在精确数据需求的应用场景中表现突出，进一步推动了高标准项目的实现。
毫米级套合精度，始终如一
在重复测绘中，庞加莱 Poincare 保持小于 20 毫米的套合精度，确保每一次测量结果的一致性，无论任务多么复杂，都能获得稳定且准确的数据输出，减少了因数据不匹配需要进行的手动调整和修正工作。
薄云似缕，1 毫米单层点云
基于高质量 SLAM 结果，采用多策略点云处理算法，使得点云厚度可薄如纸 1 毫米厚度的单层点云，生成均匀且细致，清晰呈现空间细节，同时可以减少数据冗余，提高了数据的一致性和可靠性，测量更加精准。
点云滤波，自动滤除干扰项
庞加莱 Poincare 配备智能点云滤波技术，能够自动去除动态物体和无关人物的干扰，确保数据的纯净性，无论面对复杂场景还是动态环境，都能提供最准确的点云数据。
多相机联合采集，强强联手
庞加莱 Poincare 的相机系统通过精细分工，实现了从大范围场景到微观细节的覆盖，其多层次、多维度的视觉信息采集，为点云数据赋予了丰富色彩和细节，满足了高精度测绘与视觉效果的需求。赋色相机：高清影像，着色真实
庞加莱 Poincare 搭载 4 个赋色镜头，125° x 92°（163°）的广阔视野，能够大范围捕捉环境中的丰富色彩，使庞加莱 Poincare 能够在大型场景中采集生动逼真的色彩画面，极大地提升了点云数据的视觉表现力。
特写相机：长焦特写，分毫毕现
在需要更高精度和细节的场景中，凭借 4.4 毫米焦距，特写相机能够捕捉到微小结构的色彩和纹理，确保在细节丰富的环境中，任何微小的变化都不会被遗漏。
SLAM 相机：视觉优化，位姿精准
SLAM 相机以其 195° x 151°（200°）的宽广视野和 50 赫兹的高刷新率，使庞加莱 Poincare 能够在动态环境中维持稳定的定位与建图功能，确保测绘结果的高精度和一致性。
点云真彩着色，高品质、更逼真
庞加莱 Poincare 结合多广角镜头采集到的高质量图像产物，使用全局色彩一致性匀色算法，赋予点云数据像素级的色彩表达，获得全局一致的彩色点云。这种逼真的视觉效果不仅提升了测绘的直观性，也为用户在后续的数据分析和应用中提供了更具沉浸感的体验。App 直连协同操作，超丝滑体验
庞加莱 Poincare 配备了如视 VR App，可在 App 端实时采集、实时传输、实时查看采集进度和采集效果，除此之外，在 App 端，还可以对点云展示高度、点云展示色彩等进行调整，采集、传输、编辑、展示一体化，操作体验更流畅。
全流程上“云”，自动化处理，拒绝繁琐
庞加莱 Poincare 采集以后，所有的数据都会自动传输到云端，并生成点云，且在这个过程中，从采集到传输到产物生成，全流程算法自动处理，无需任何人工参与，操作便利性和工作效率大大提升。
极简美学外观，精巧灵活
庞加莱 Poincare 形态灵活小巧，其流畅的工业线条设计，呈现出极简主义的克制美学，荣获德国“ 2023 红点设计大奖”。
